В отношении какой недвижимости организация на УСН уплачивает налог на имущество?

Добрый день, хотела бы задать вопрос. Организации на УСН. Есть недвижимость в организации которая входит в перечень расчета налога на имущество по кадастровой стоимости и есть организация в которой такое имущество в перечень не входит.
Правильно ли я понимаю, что по входящей организации подается декларация и платится налога, а по не входящей налог не платится и декларация не подается. Ну во всяком случае так было до 23г